Meng in een grote kom de sinaasappelgelei met het kokende water totdat de gelei volledig is opgelost.
Roer er koud water door en laat het mengsel afkoelen tot kamertemperatuur.
Voeg de mandarijnen, ananasstukjes, slagroom, roomkaas en suiker toe aan het geleimengsel. Roer tot alles goed gemengd is.
Giet het mengsel in een ovenschaal van 23×33 cm of een doorzichtige glazen serveerschaal.
Zet het mengsel minimaal 2 uur in de koelkast, of tot het stevig is.
Serveer de sinaasappel-droomijsjessalade koud, eventueel gegarneerd met extra slagroom. Eet smakelijk!